初用兔毛,后亦用羊、鼬、狼、鸡、鼠等动物毛。笔管以竹或其它质料制成。头圆而尖,用于传统的书写和图画。如今实物发现,最早的为战国时期。参阅宋苏易简《文房四谱》、《文物参考资料》1954年第12期。古人亦有用人的头发或者胡须制成毛笔的。