五指执笔法的要领是：指实、掌虚、掌竖、腕平、管直。
指实，就是手指执笔要有力量，要实实在在地执住笔管，外侧四指相互靠拢，骨节向外，密实而不松散。内侧拇指中部骨节尤其要注意使之向外凸起，使虎口圆如马镫形，这样五指一齐用力，执笔既坚实有力，又有助于运笔。执笔要松紧适度。太紧，运转不灵；太松，使不上劲。指实，才能做到“毫无虚发，墨无旁溢，力聚管心，执笔稳定。”
掌虚，就是执笔时掌心要虚空，不能曲指塞掌，无名指和小指都不要贴到掌心，好像手心里握着一个鸡蛋。大拇指和食指间的虎口要张开大些。这样，运笔就能稳实而灵活。掌虚的目的是使手掌的筋骨肌肉放松，否则手指和腕部就会僵直、紧张，不利于运笔。
掌竖，就是执笔时手掌要尽量竖起来。掌竖才能笔直，笔直才能锋正，锋正则四面势全，运转自如；否则，就会导致笔管歪斜，笔锋不正，笔画易成偏锋病笔。
腕平，是指手腕与桌面要平行。康有为说：“欲用一身之力，必平其腕，竖其锋”。因为写字时是通过腕部将力量传送到笔锋，为了便于运腕，所以要腕平。腕平和掌竖二者是互相关联的。管直则锋正，这与运腕、掌竖有密切关系，掌竖、腕平、管直、锋正，加之悬肘用笔，既灵活又有力。因为运笔的关键在于腕力。
管直，执笔写字时要尽量保持笔管纸面垂直，使笔画容易保持中锋。但在具体的运笔过程中，笔管有时要有俯仰倾斜的情况，重要的是斜而能正，重心平稳。
需要说明的是：教材上执笔方法的图，笔管略微倾斜。因为在用毛笔写字的时候，笔管不是始终保持正直的，要随着起笔、行笔、收笔的过程不断变换方向。
