历代皇帝都有一个共同的爱好，就是好给异姓功臣爱将或外蕃诸侯赐本姓。为什么给人赐姓呢？当然是奖励和褒扬，以示宠爱，并起到一种激励和示范作用，以笼络人心，巩固统治。
刘邦曾经给娄敬和项伯赐姓，为刘敬、刘伯。项伯大家都熟悉，项羽的叔叔，因在楚汉战争中暗助刘邦，使他最后战胜项羽夺得天下，对于汉朝来说，功劳卓著。那么，娄敬又有什么功劳呢？他向刘邦出了“三个点子”，也即三条建议。
娄敬最大的功劳就是成功说服刘邦定都关中。娄敬是齐国人，他第一次与刘邦相见，是在汉五年（公元前202年）五月，也就是刘邦刚登上帝位不久。当时，娄敬作为戍卒，被征至陇西戍边。经过洛阳时，娄敬听说刘邦要将洛阳定为首都，他觉得非常不妥，希望向此时正好在洛阳的刘邦提个建议。但一个戍卒是不可能直接见皇帝的，他便请刘邦手下的齐人虞将军引见。
見刘邦前，娄敬当时刚经过长途奔波，一路风尘，衣服又旧又脏，虞将军打算给他换一身新衣服再去见皇帝，娄敬却一口拒绝说：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见。”虽然只是穿着上的小事，却可见娄敬的性格：不修小节，不拘细行。而这种性格特点反映在当参谋、提建议上则必然是：快人快语，直言敢谏。
当时的等级观念或许没有那么壁垒森严，在老乡虞将军的引见下，小兵娄敬不但亲眼见到了刘邦，而且被刘邦留下来，招待他吃饭，并认真听取了他的建议。娄敬从天时、地利、人和等方面，分析刘邦效法周朝定都洛阳的不妥，并建议定都关中，刘邦最后听从了他的建议。于是，娄敬以才学和见地进入了新皇帝的视野，刘邦赐他姓刘，拜为郎中，封号奉春君。从此，娄敬以刘敬行世。
汉七年，刘邦率三十余万大军，北击匈奴。刘邦驻扎晋阳（今太原西南），在先锋部队接连打了几次胜仗后，他打算乘胜追击。当时，作过一番侦察的刘敬，以匈奴军队看上去都是一些老弱残兵，应该是诱敌之计为由，力劝刘邦不要追击匈奴。然而，刘邦已经被胜利冲昏了头脑，不仅听不进劝告，还讥笑刘敬“以口舌得官”，甚至以扰乱军心之罪将他关进了监狱。结果，刘邦钻入了匈奴单于冒顿设下的圈套，被围平城白登山七天之久，险遭覆灭。九死一生的刘邦逃回，后悔当初没听刘敬之言，赶快释放了刘敬，并封他建信侯，食两千户。
后来，刘敬在为刘邦服务的过程中，还提过两条对汉朝乃至后世有深远影响的建议：一是建议与匈奴的和亲，二是建议移民关中。
司马迁曾评价说“刘敬脱挽辂一说，建万世之安”，是有一定道理的。刘邦起于草莽，人单力薄，最后却能夺取天下，延续数百年基业，靠的是“一个好汉三个帮”，靠的是众多良臣猛将和张良、陈平、刘敬这些“智慧达人”。倘无他们，莫说数百年，就是楚汉战争几年也是撑不下去的，项羽最后落败，原因也正在于此。
