软毫笔的弹性较小，较柔软。一般用羊毫、鸡毫、胎毫等软毫制成。
1、羊毫笔：羊毫笔是用山羊毫制成，其性能软于紫毫笔，由于羊毫较细、较长，适宜于写大楷及擘窠大字。
2、鸡毫笔：鸡毫笔是用雄鸡前胸之毛制成，其性能软于羊毫。
3、胎毫笔：胎毫是初生婴儿的头发，其性能极柔软。南朝萧子云（487-549）就使用过胎毫笔，可见其历史之悠久。
