澄泥砚为以澄泥之法所制陶砚，最初是取以澄泥工艺制作的古砖瓦为砚，宋代苏易简《文房四谱》记载：“魏铜雀台遗址，人多发其古瓦，琢之为砚，甚工，而贮水数日不渗。世传云：昔人制此台，其瓦俾陶人澄泥以絺绤滤过，碎胡桃油方埏埴之，故与众瓦有异焉。”唐代，开始以直接以澄泥砚直接制作澄泥砚，唐代韩愈《瘗砚文》云：“（澄泥砚）土乎成质，陶乎成器，砚乎砚乎，与瓦砾异。”在“四大名砚”中的红丝砚无出产之后，澄泥砚补列为“四大名砚”之一。澄泥砚制作地域广泛，多集中在黄河沿岸，据记述陕西、山西、山东、河南、河北等地均有制作。宋代苏易简《文房四谱》云：“柳公权常论砚，言青州石未为第一，绛州者次之。宋代欧阳修《砚谱》云：“虢州澄泥，唐人品砚以为第一”。澄泥砚的制作名家有宋代绛州的吕道人，所制澄泥砚被世人称为“吕砚”，十分珍贵难得，历代砚谱着录中多有记述。
澄泥砚制法复杂，宋代苏易简《文房四谱》记述：“作澄泥砚法：以墐泥令入于水中，挼之，贮于瓮器内。然后别以一瓮贮清水，以夹布囊盛其泥而摆之，俟其至细，去清水，令其干，入黄丹团和溲如面。作一模如造茶者，以物击之，令至坚。以竹刀刻作砚之状，大小随意，微荫干。然后以刺刀子刻削如法，曝过，间空垛于地，厚以稻糠并黄牛粪搅之，而烧一伏时。然后入墨蜡贮米醋而蒸之五七度，含津益墨，亦足亚于石者。”
由于烧制温度不同，澄泥砚呈现出鳝鱼黄、虾头红、蟹壳青、玫瑰紫、绿豆沙等不同颜色。清代《砚小史》云：“澄泥之最上者为鳝鱼黄，黄质黑章名鳝鱼，黄者色若鳝鱼之背，又称鳝肚黄，较细腻发墨，用一匙之水，经旬不涸，一窿之墨，盛暑不干。”
