在鲜于枢存世墨迹中，所书《苏轼海棠诗卷》堪称代表作之一。这一行草纸本纵34．5厘米，横584厘米，系书录苏轼咏海棠七言长古，卷后有元、明以来诸多书家题跋和收藏印记。元秋桂跋曰：“鲜于翁草书修‘六义’（笔者注：“六艺”即指《易》、《书》、《诗》、《礼》、《乐》、《春秋》“六经”），无一笔苟置。人皆知其豪健遒劲，而不知其备六义于中也。”明董其昌云：“盖东坡先生屡书《海棠诗》，不下十本，伯机意欲附名贤之诗以传其书，故当全力付之也。”
此卷系鲜于枢运用极富弹性的硬毫写成，以行书为主，兼用草法。其用笔多取法唐人，正如元人袁袖所言：“善回腕，故书圆劲，或者议其多用唐法。”而清人阮元亦谓鲜于枢“字迹活泼而有力，在孙过庭、李北海（邕）之间”。细察此卷，与颜氏《祭侄稿》、《刘中使帖》及《争坐位帖》多有契合之处，笔法纵肆，欹态横生。通篇约二百余字，“全力以付”，“无一笔苟置”。从用笔力上看，锋敛墨聚，圆劲有力，每一笔画的起收、顿挫、使转……均从容不迫，却又变化万千。比如聚墨成“点”，有正点、侧点、挑点、连势排点等，或大或小，或轻或重，结体妥帖，浑然无间。举凡横、竖、撇、捺各种构字“元素”，均能曲尽其妙，如“瘴”、“荐”、“华”、“长”诸字，横画虽多，却“燕不双飞”，因势生形；“瘴”、“草”、“华”、“晕”、“中”字中的竖画，多取“悬针”状，行笔劲利，挺拔有力……结体略呈右上取势，宽博宏肆，纵敛有度；行书中间杂草书，规整中有变化，益增活泼生动之趣。此卷章法近乎上下齐平，行距均匀，不激不厉，自然畅达。而字与字之间起承转合偶以“牵丝”相属，更多是以内在笔势使上下呼应自如、左右揖让相得。通观全卷，正如刘欣耕先生所言：“结字严谨而纵肆，点线爽健而富有立体感，挥运之中意气雄豪而出入规矩。他以深厚的功力表现出了对书法形式美的追求和创造力，从而也表现了自己的气质、人格。”
《杜工部行次昭陵诗卷》：这是鲜于枢以行书大字录写的杜甫五言《行次昭陵诗》。此帖结体疏朗，笔势雄浑，与鲜于枢个人性情正相吻合。如柳贯所评：“公毅然美大夫，面带河朔伟气，每酒酣骜放，挥毫结字，奇态横生，势有不可遏者。”此卷是鲜于枢大字行书的代表作品。
《老子道德经卷》：此卷书法节录老子《道德经》卷，从“天长地久”写起，末书“老子道经卷上”，因缺下半部分，所以未署款。
《秋兴诗册》：这是鲜于枢为和仇远诗而作并书的三首五言律诗，诗中充满浓郁的思乡之情。从“北望空思汴，南游未厌吴”一句可知作者此时正身处江浙一带。此帖书法俊爽劲健，略显苍疏，是鲜氏中晚年众多作品中较具代表性的一件。
《临神仙起居帖》：这是他临写的杨凝式《神仙起居帖》手迹。对照原帖，我们可以发现鲜于枢此帖临得如何形神兼备。
《唐诗卷》：此卷笔法纵肆，欹态横发。他自己说过，写草书要把笔离纸三寸，取其指实掌平虚腕法圆转，写出的字则飘逸飞纵，体态自能绝出，观其草书，确有悬腕回锋之妙。
《韩愈送李愿归盘谷序卷》：行句系自“夫前呵从者塞途”起(据《韩昌黎集》)，其前尚缺一百零八字。有“清森峭劲、风骨棱棱”之评。
