译文
年轻时就立志北伐中原， 哪想到竟然是如此艰难。我常常北望那中原大地， 热血沸腾啊怨气如山啊。
记得在瓜州渡痛击金兵， 雪夜里飞奔着楼船战舰。秋风中跨战马纵横驰骋， 收复了大散关捷报频传。
想当初我自比万里长城， 立壮志为祖国扫除边患。到如今垂垂老鬓发如霜， 盼北伐盼恢复都成空谈。
不由人缅怀那诸葛孔明， 出师表真可谓名不虚传，有谁像诸葛亮鞠躬尽瘁， 率三军复汉室北定中原！
注释
⑴书愤：书写自己的愤恨之情。书，写。
⑵早岁：早年，年轻时。那：即“哪”。世事艰：指抗金大业屡遭破坏。
⑶“中原”句：北望中原，收复故土的豪迈气概坚定如山。中原北望，“北望中原”的倒文。气，气概。
⑷“楼船”句：此时作者三十七岁，在镇江府任通判。宋孝宗隆兴元年（1163），张浚以右丞相都督江淮诸路军马，亲率水兵乘楼船往来于建康、镇江之间。但不久兵败符离，收复故土的愿望化为泡影。楼船，指采石之战中宋军使用的车船，又名明轮船、车轮柯。车船内部安装有以踩踏驱动的机械连接船外的明轮，依靠一组人的脚力踩踏前行。车船在宋代盛极一时。因这种战船高大有楼，故把它称之为楼船。瓜洲：在今江苏邢江南长江边，与镇江隔江相对，是当时的江防要地。
⑸“铁马”句：孝宗乾道八年（1172），王炎以枢密使出任四川宣抚使，谋划恢复中原之事。陆游人其军幕，并任干办公事兼检法官赴南郑（今陕西汉中）。其间，他曾亲临大散关前线，研究抗敌策略。但不久王炎调回京城。收复故土的愿望又一次落空。铁马：披着铁甲的战马。大散关：在今陕西宝鸡西南，是当时宋金的西部边界。
⑹“塞上”句：意为作者徒然地自许为是“塞上长城”。塞上长城，比喻能守边的将领。《南史·檀道济传》载，宋文帝要杀大将檀道济，檀临刑前怒叱道：“乃坏汝万里长城！”
⑺衰鬓：年老而疏白的头发。斑：指黑发中夹杂了白发。
⑻出师一表：蜀汉后主建兴五年（227）三月，诸葛亮出兵伐魏前曾写了一篇《出师表》，表达了自己“奖率三军，北定中原”，“兴复汉室，还于旧都”的坚强决心。名世：名传后世。
⑼堪：能够。伯仲：原指兄弟间的次第。这里比喻人物不相上下，难分优劣高低。杜甫《咏怀古迹》之五称赞诸葛亮说：“伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。”
参考资料：
1、 程千帆．古诗今选：凤凰出版社，2010：532-533 2、 何小颜．豪放诗三百首：上海交通大学出版社，2012：152 3、 邹志方．陆游诗词选：中华书局，2005：106-108 4、 张永鑫．陆游诗词选译：巴蜀书社，1990：150-152
