译文
插着羽毛的征兵文书疾如流星，朝廷调兵的虎符发到了州城。
紧急救边喧呼声震动四野，惊得夜鸟群起乱叫。
皇帝在宫中像白日一样高照天下，三公大臣运筹帷握，各司其职。
天地皆循大道，自然运行，天下清平，四海安宁。
请问现在为什么这样紧急调兵？回答说是要在楚地征兵。
准备五月即渡泸水，将赴云南征讨南诏。
所征的士卒懦怯而不能战斗，再加上南方炎热，难以远行。
征夫们哭着与家人告别悲啼之声使日月为之惨淡无光。
泪尽而泣之以血，被征发的士卒与亲人都哭得肠断心裂，声音嘶哑。
他们与南诏作战简直是像驱困兽以偿猛虎，送穷之鱼去喂长鲸。
有去无回，无人全生。
多么希望大唐能像舜一样修德以召远人，手舞干戚，跳一个象征性的舞蹈，便能使有苗臣服。
注释
⑴羽檄：古代军中的紧急文书因用鸟羽插之，以示紧急，故称“羽檄”。
⑵虎符：古代调兵之符信。多为虎形，一剖为二，一半留京师，一半给地方将帅，必须二者相合方能发兵。专城：古代州牧、太守称专城。
⑶白日：谓帝王。紫微：星名，象征朝廷。
⑷三公：唐时太尉、司徒、司空为三公。权衡：权柄。
⑸“天地”句：语出《老子》：“天得一以清，地得一以宁。”
⑹楚征兵：泛言南方征集士卒。
⑺“渡泸”句：古以泸水多瘴气，五月才能过渡。泸，泸水，即今云南境内的金沙江。
⑻长号：放声大哭。严亲：古称父为“严父”，这里指父母双亲。
⑼“惨光晶：形容日月惨淡，失去了光辉。
⑽两无声：指征夫及其亲人皆泣不成声。
⑾“困兽”二句：喻南诏军似猛虎、奔鲸，而唐军似困兽与穷鱼。
⑿“如何”二句：据《艺文类聚》卷十一引《帝王世纪》：“有苗氏负固不服，禹请征之，舜曰：‘我德不厚而行武，非道也。吾前教由未也。’乃修教三年，执干戚而舞之，有苗请服。”干，盾牌。戚，大斧。
参考资料：
1、 詹福瑞 等．李白诗全译．石家庄：河北人民出版社，1997：1-53
